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內亞（英語：Inner Asia）是西方歷史學研究時常使用的一個地理概念，在廣義上常用來指代東起亞洲東北部內陸，西抵裏海的廣闊地域上由數個地理單元組成的區域，而在狹義上則常用指代中國西-北的邊疆地帶。
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在與西方歷史學界的交流之下，中國大陸的歷史研究者也開始使用這一概念描述與研究。
內亞的概念最早是由德國著名地理學家亞歷山大·馮·洪堡特提出，而西元十九世紀之時，法蘭西學界慣於使用高地亞洲（Haute Asie）一詞用於概括位於亞洲海岸線以西，為海拔相對較高的山脈與高原所組成的內陸腹地。而德意志與俄羅斯學界則傾向於使用中部亞洲（德語：Mittelasien，俄語：Средняя Азия）與中央亞洲（德語：Zentralasien，俄語：Центральная Азия），前者指代現代中亞五國及其鄰近地區，後者則漸從包括裏海西岸至蒙古草原一帶縮減至以蒙古草原為中心的亞洲腹地。
而俄羅斯地質學家和旅行家伊萬·穆什克托夫（Иван Мушкетов）根據有無流向外海的河流這個基本原則，認為亞洲大陸除了島嶼地區之外，可根據位置、自然地理特點及形成上的明顯差異劃分為兩個主要部分，其一被稱為「周邊亞洲」或「邊緣亞洲」，而另外一個則被稱為「內陸亞洲」或者「中亞」。
因此，穆什克托夫把內亞解釋為亞洲大陸閉塞的、無通向外海河流的地區，並做出如下結論: 「內陸亞洲主要包括以下三個廣大地區: 里希特霍芬（Ferdinand Richthofen）『中央亞細亞』和西藏的一部分，伊朗和小亞細亞的一部分，以及突厥斯坦加上鹹海—裏海地區一部分。」
西元1900年，另一位俄羅斯學者布羅卡蒙斯（Ф. Брокгауз）則做出如下定義: 「目前，亞洲大陸所有內部閉塞的地區通常被稱作內陸亞洲。其中這一遼闊區域的東部，自帕米爾以東，以前稱作『中央亞細亞』; 而西部，包括突厥斯坦、鹹海至裏海間的低地部分和伊朗，則稱作『中亞』。」
第一個將內亞一詞在學術上進行應用並大獲成功的案例起源於美國學者歐文·拉鐵摩爾於西元1940年出版的《Inner Asian Frontiers of China》（《中國的亞洲內陸邊疆》）[1]，其書中將滿州（東北三省）、蒙古（內外）、新疆、西藏等地理單元合稱為「亞洲內陸邊疆」。但此時拉鐵摩爾的討論範圍僅是從邊疆學角度出發，並認為是蒙古草原將其他三者相銜接起來。但即使如此，在當今中國學者對內亞概念進行運用時，絕大部分仍是給予拉鐵摩爾的邊疆學範圍。
而比拉鐵摩爾稍晚時，日本為加深在中國與亞洲大陸的擴張而設立了《內陸亞洲研究》刊物（日語中內亞寫作内陸アジア）。但這一研究是基於滿蒙學，與拉鐵摩爾的邊疆研究相近。二戰結束後，日本東洋史學界成立了「歐亞研究會」，並於西元1953年以紀念瑞典探險家斯文·赫定為主題出版了《內陸亞洲之研究》論文集，收錄考古學、民族學、歷史學等方面的學術論文，被視為日本內亞研究的正式開端。此後日本史學界不斷擴大其研究範圍，並將中國西-北史也納入其中以取代政治色彩濃厚的滿蒙學。
西方學界在二戰結束後就內亞及其延伸概念進行了討論和發揮，但在廣義上的內亞還是狹義上的內亞卻未有定論，但其最直接的影響便是產生了強調清朝君主「內亞性」的新清史學派。
對於中國學界而言，雖然拉鐵摩爾的著作早已出版，但在政局穩定之後，大陸學者主要投入了蘇聯民族學的研究，直到1970至1980年代開始恢復與西方的正常交流後，內亞一詞方重新為學界認識，經1990年代的何炳棣-羅友枝論爭後更為人所知。
由於內亞一詞的模糊性與泛用性，因此對於其準確的定義未有統一的看法，主要的研究者有如下定義：
但可以確定的一點是，談起內亞一詞時，往往牽涉到的是游牧。
在以內亞為主題展開的研究中出現了一些概念名詞，如：
內亞概念的提出為研究北亞與中亞歷史與人文提供了新的思路與視野，雖然內亞在使用上與中央亞洲或北部歐亞的概念有重合之處，但在描述一種地域與文化上的連續性時，內亞無疑有着概括作用。
部分中國學者認為內亞概念的使用有着分裂中國的危險，因其在邊疆意義上的使用有將邊疆與中國本部（China Proper，甚至本部這詞也是令人質疑）對立並加大分離主義傾向的可能。[6]
由上所反映的是，內亞本身的不明確與定論的意義在使用時有很大的危險性，對於邊疆對立的擔憂進一步變為批評並擴展到一切定義的內亞概念上。
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