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公孫武達少年時膂力過人,被人稱為豪俠。在隋朝做過驍果軍(御林軍)士卒。武德初年,至長春宮投奔秦王李世民。武德二年(619年)十一月,隨李世民征討劉武周,功居第一。又從平王世充、竇建德,累遷秦王府右三軍驃騎,被封為清水縣公。
武德九年(626年)六月初四,李世民率尉遲敬德、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥雲、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗等九將伏兵於玄武門(長安太極宮北面正門)內,殺死太子李建成、齊王李元吉,奪得帝位。被賜食實封四百戶。[1][2][3]
李世民即位後公孫武達任檢校右監門將軍,不久外任為肅州刺史。一年後突厥數千騎兵入侵肅州(今甘肅酒泉肅州區),想要南下進入吐谷渾。武達領二千人與其精銳相遇,力戰擊潰突厥精銳,將其包圍在張掖河邊。又令部下從上游過河,乘敵軍過河之際,兩岸夾攻,突厥數千騎兵和萬餘輜重被斬殺溺死者幾乎全滅。唐太宗璽書褒獎,拜為左監門將軍。後又受命出擊鹽州(今陝西定邊縣)反叛突厥,武達領兵直趨靈州(今寧夏靈武縣),追上突厥叛軍,叛軍正要渡河,見武達至,在河南岸據守。武達率軍攻擊,斬殺其渠帥可邏跋扈,幾乎全滅其餘部。以功進封為東萊郡公。高宗永徽中,累授右武衛大將軍。去世時高宗廢朝舉哀,贈荊州都督,給東園秘器,陪葬昭陵,諡曰壯。
其子公孫雅靖,曾任安西都護(696—698)。
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