克萊羅方程是形式如 常微分方程

解法

兩邊對取導數:

由此可知 。 在前面的情況, ,稱為克萊羅方程的一般解。

後者只有一個解,其圖象是一般解的圖象的包絡線。這個奇解通常以參數方程 表示。

參見

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