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烏尼莫克（Unimog）是由戴姆勒-平治在第二次世界大戰之後設計的軍民兩用卡車系列，現在屬於戴姆勒集團旗下的梅塞德斯-奔馳。Unimog這個名字來源於德文「Universal-Motor-Gerät」，意思是泛用自走機具。它最早的設計目的是低速農用牽引機。
由於採用了門式傳動（portal gear）的技術，使得輪軸和傳動軸的位置要高於輪胎中心，因此烏尼莫克擁有比一般高機動多用途輪式車（HMMWV）更高的離地距離。烏尼莫克還使用了柔性車架，車輪在垂直方向上有較大的活動空間，這樣當車輛在異常崎嶇的地形甚至是一米高的石頭上行駛時仍能保持較為舒適的駕駛狀態。
一車多用是烏尼莫克的重要特點。在歐洲，烏尼莫克被廣泛地用於民間，包括搭載修理路牌、路燈的升降機和牽引各種農用機械。在工地，它可以用於拖動推土機、挖土轉台、吊機等，或牽引20輪大平板車運送30噸推土機或挖土機。另外，在火車維修中心還可被當作短距離牽引車頭來使用。同時，由於烏尼莫克卓越的越野性能，因此包括德國、瑞士、南非和新西蘭在內的80多個國家都把它用於軍事用途，例如改裝成裝甲運兵車或牽引坦克運載車。[1][2]
U404是烏尼莫克系列中最為著名的一款。
烏尼莫克的創造者亞伯特·斐德利希（Albert Friedrich）原本是戴姆勒-平治旗下航空引擎設計部門的主腦。他在第二次世界大戰期間興起一個想要設計輛小型牽引機的靈感，並且在1945年戰爭結束後立刻着手開始新車的設計。雖然一開始時烏尼莫克是以農耕機具的身分起造的，但它在設計上與傳統的牽引機完全不同。在許多協助斐德利希開發新車的人士中，曾在戰前於戴姆勒-平治引擎開發部門工作、但戰後卻成為農夫的海利希·羅斯勒（Heinrich Rößler）是貢獻最大的人，提供了許多關於農耕事物的寶貴經驗。
斐德利希最初所描繪的烏尼莫克是一輛「引擎動力的農業用途泛用機具」（engine-powered universally applicable machine for agriculture），但在那時，「Unimog」這個車名根本尚未成型。這輛開發中的新車使用四輪驅動系統，有四個等尺碼的車輪（一般牽引機的前後軸上之車輪往往是不同大小），可以當作牽引機、農機載台、固定工作平台與輸送車使用，輸出最大可達25hp（匹馬力），擁有六速變速箱，目標最高車速50km/h（公里／小時）。
在初步的概念確定後，斐德利希與當時正佔領德國的美軍接觸，因為在那時代德國境內任何工業器具的生產，都需先經過盟軍的同意取得生產許可。斐德利希選擇了位於施瓦本格明德的艾哈德先生與子公司（Messrs. Erhard & Sons）作為開發原型車的合作對象，後者是一家金器與銀器的製造商。
1946年下半斐德利希成功地製造出第一輛試作車，有着傾斜的車頭引擎蓋，軟頂的駕駛艙，與艙後的載貨平台，整體的造型已經與後來實際量產的車輛非常一致。在此同時，新車也首次獲得正式的命名——Universal-Motor-Gerät（泛用自走機具，universally applicable motorised machine），縮寫就稱為「Unimog」。
烏尼莫克試作車在1947年春天時首度正式對外亮相，但直到那時為止，工程師們仍未來得及替它找到一具適用的柴油引擎。菲德利希等人希望能夠在新車上搭載戴姆勒-平治所開發的OM 636型引擎，但當試作車完工時，這具引擎甚至還沒決定要量產。
在解決了引擎供應問題後，新車原本應該可以正式邁入量產階段，但新的問題卻再度阻撓了進度。雖然艾哈德這家公司很盡力地協助了新車的開發，但由於該公司本身並非汽車或大型機械製造專業，根本沒有適當的產能幫助新車量產，因此斐德利希被迫要尋找新的合作夥伴。當時許多造車廠都對烏尼莫克都興趣缺缺，他們最後找到位於格平根的機械工具製造商保靈格（Boehringer），並於1947年開始製造烏尼莫克。而在1948年於法蘭克福舉行的德國農業展中，烏尼莫克量產車第一次正式在大眾面前亮相。
1948年8月，烏尼莫克開始正式大規模投產，由於保靈格本身也非專業的汽車製造商，因此斐德利希的團隊除了必須負責工程開發外，也必須另尋人力建立烏尼莫克的專屬銷售體系。
一直到1950年夏天為止，保靈格一共生產了約600輛的烏尼莫克，這些第一代的烏尼莫克懸掛的是一個上面有「U」字形牛角的牛頭廠徽。但，新車的暢銷暴露出製造商本身產能不足的困境，而提升產能所需的高額投資卻又非保靈格這樣的小廠足以負擔。在這樣的背景下，斐德利希不得不將整個開發團隊，新車計劃，技術專利，與新成立的銷售體系全部賣給戴姆勒-平治，該公司在1950年秋季正式接手烏尼莫克，將生產線移到他們位於加格瑙的卡車廠，並一直持續生產到今日。
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