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R-7(俄語:Р-7 "Семёрка",意為R-7「洲際彈道導彈第7號」,北約代號:SS-6「警棍」【Sapwood】,正式GRAU指數為8K71)。因其導彈長相奇特,所以蘇聯戰略火箭軍又將其暱稱為「芭蕾舞娘」。而R-7是世界上第一枚真正意義上的洲際彈道導彈。
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蘇聯在冷戰時期開發研製。3次發射失敗後,1957年8月21日第四次R-7導彈發射終於獲得成功。1959年的帶彈頭全程試射打出了橫差750米,縱差1750米的成績。1959年定型生產。1960年1月裝備蘇聯戰略火箭軍,累計僅4枚。R-7為單級液體燃料單彈頭導彈,由於燃料加注等問題使得其並沒有實際戰鬥能力。其主要作用為航天運輸工具,曾將第一顆人造衛星史普尼克1號送入太空。其後,R-7作為諸多蘇聯火箭的藍本,衍生出了R-7火箭家族。
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