露營是一種休閒活動，通常露營者攜帶營幕，離開城市在野外紮營，度過一個或者多個夜晚[1]。露營通常和其他活動聯繫，如徒步、釣魚或者游泳等，或是自認為在露營都算是露營。
1811年描寫露營的油畫
基本可以分為四種形式，第一是常規露營，第二是拖車露營，第三種是露營小屋露營，第四種是特殊形式露營。
- 常規露營是指露營者徒步或者駕駛車輛到達露營地點，通常在山谷、湖畔、海邊，露營者可以生篝火，可以燒烤、野炊或者唱歌，這也是最平常的露營活動，經常進行這樣活動的旅行者，和其他戶外運動愛好者一樣，又被稱為背包客，在香港被稱為背囊友，在中國大陸地區，又被稱為驢友。
- 拖車露營是指駕駛一種特殊的旅行車輛（露營車）到野外露營，通常這樣的露營車就如同房子一般，都有供暖或者冷氣設備，也有水電供應，甚至有廚房、廁所、浴室、床鋪，這樣的露營者通常不被稱為背囊客。
- 露營小屋露營是指由營地提供可供遮蔽風雨的木造結構、帆布或充氣塑膠，讓營友於野外快速搭設帳棚或免搭設帳棚方式露營，與拖車露營模式相同，營地提供方提供的搭建好的營地具有房子一樣的基礎功能，甚至有供暖或者冷氣設備，電力等，通常於屋外空地進行野餐、營火晚會等活動。
- 特殊形式露營是指在特殊活動的露營，比如長距離攀岩，長距離攀岩可能需要幾天的時間，為了休息，露營者將營幕掛在懸崖邊露營，這樣的露營是非常危險而又刺激的。
搭建在河邊的露營營幕
- 營幕：選擇結構穩定、重量輕、抗風、防雨性能較強的雙層營幕為佳。
- 睡袋：羽絨或鵝絨睡袋輕便，保暖效果好，但前提是必須保持乾燥，環境條件比較潮濕時，人造真空綿睡袋是更好的選擇。
- 背囊：背囊構架應符合自己的身體結構，並有結實而舒適的腰帶。
- 生火用具：打火機、火柴、蠟燭、放大鏡、打火石。其中蠟燭既可用作光源，又是極好的助燃劑。
- 野炊用具：水壺，多功能野炊鍋，鋒利的多功能折刀（瑞士刀），餐具，風擋、焚火架、保冰箱。
- 專用工具：指南針、地圖、繩索、摺疊鍬、手電筒、針線、魚鈎魚線、剪刀、砍刀、照相機 。
- 水和食品：耐儲藏食品、罐頭、調理包、乾糧、高能量食品。
- 救生箱：解毒劑、消毒粉、感冒藥、腹瀉藥、優碘、酒精、鎮痛藥、紗布、膠帶、繃帶。
- 露營車：比較豪華的露營車有一切露營所需，也能居住。
- 露營小屋：比較豪華的露營小屋有一切露營所需，也能居住，但與露營車不同的是，通常不具有室內烹飪設施，而於戶外空地處進行。
1974年的德國露營區(韋爾貝林湖)
使用營幕時要選擇適當的營地。一般的注意事項是：
- 不要在距山體過近的地方露營，防止雨天落石、洪水。
- 不要在河床或距河邊過近，以免水庫洩洪或漲潮沖了營幕。
- 雨天不要在大樹下紮營，防止遭雷擊。
- 紮營前要先將地面的碎石及尖利的荊棘清理乾淨，以免刺破營幕或睡得不舒適。
- 不要在斜坡上紮營，營幕門要面向背風的一面。
