蘭加羅斯(希臘語:Λάγγαρος ;?—前335年),是阿格瑞安國王,與亞歷山大大帝同時代。
蘭加羅斯可能在馬其頓腓力二世時期就臣服,腓力二世逝世後蘭加羅斯繼續奉亞歷山大大帝為宗主。當亞歷山大遠征特裏巴利人(Taulanti)和色雷斯人時,阿格瑞安作為屬國,也派出部隊支援,蘭加羅斯親自率領這支部隊。遠征成功之際,馬其頓西方的伊利里亞人進犯,亞歷山大立即帶着大軍和蘭加羅斯的部隊前去征討。當進軍途中,亞歷山大得到奧塔瑞亞特人(Autariatae)也加入叛變的消息,這時蘭加羅斯主動請命讓他率阿格瑞安的部隊與奧塔瑞亞特人周旋。亞歷山大同應這項提議,便率領馬其頓軍轉往伊利里亞,而蘭加羅斯率軍入侵奧塔瑞亞特人的領土,迫使奧塔瑞亞特人自顧不暇。
事後,亞歷山大極度欣賞蘭加羅斯,並給予他很高的榮譽,甚至準備把同父異母的姊妹庫娜涅嫁給他,但尚未舉行婚禮蘭加羅斯就得急病病逝.[1]。