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腹神經索
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腹神經索是無脊椎動物中樞神經系統的主要結構,位於消化道的腹側[2]。它負責整合感官信息的輸入和運動系統的輸出,協調大腦與身體之間神經信號的相互傳導[1]。與脊椎動物位於消化道背側的背神經索相比,腹神經索由一系列梯狀成對相互連接的體節神經節融合組成,而且沒有中空結構。
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腹神經索的神經迴路是去中心化的——由前端幾對神經節組成的腦只負責頭部和口器的神經功能,其餘身體部分都是由其體節相對應的神經節進行「地方自治」,不受腦部直接控制。這在無脊椎動物演化上的影響極其重要:大部分無脊椎動物在沒有髓鞘導致神經傳導速度慢的情況下仍可以只依靠腹神經索的神經反射及時應對突發變化(比如雙翅目昆蟲可以感受氣流變化並下意識瞬間起飛躲避擊打),甚至於頭被切掉仍然可以正常行走甚至交配,說明在沒有大腦輸入信號的情況下腹神經索的迴路足以執行複雜的運動程序[3];但同時這種不夠集權的神經架構也限制了智力的發展,使得除頭足綱軟體動物外的絕大部分無脊椎動物都沒有真正意義上的思維認知能力,只能依賴本能應對周邊變化。