毛叔鄭（？—？），姬姓，毛氏，名鄭，又稱毛公、毛伯、毛伯明[1]，是周文王的兒子[2][3]，周武王的弟弟。
《史記·管蔡世家》中所列舉的周文王嫡子並沒有毛叔鄭，孔穎達認為毛叔鄭是周文王的庶子[4] ，但杜預卻認為毛叔鄭是周文王的嫡子[5][6]，竹添光鴻和林泰輔也認為毛叔鄭是周文王的嫡子[7][8]。
牧野之戰後，周武王和群臣進入朝歌，毛叔鄭捧着用鑒在月光下取的露水，衛康叔鋪好蓐席，召公奭拿着拿着幣帛等祭物，呂尚牽着祭祀用的牲畜。尹佚宣讀策文，周武王兩次作揖叩頭，出了王宮[9][10]。
周成王臨終前，把冢宰兼太保召公奭、司徒芮伯、宗伯彤伯、司馬畢公高、司寇衛康叔、司空毛公、師氏、虎臣、百官之長和王室近臣一同召來，並讓他們輔佐太子釗[11][12]。孔穎達認為這個毛公就是毛叔鄭[4]，而閻若璩則認為這個毛公可能是毛叔鄭的兒子[13]。
陝西岐山周公廟遺址所發現的甲骨卜辭中，有「叔鄭」，被認為可能就是毛叔鄭。[14]
《通志·氏族略》：周文王之子毛伯明所封，世為周卿士，食采於毛，子孫因以為氏。
《左傳·僖公二十四年》：管蔡郕霍，魯衛毛聃，郜雍曹滕，畢原酆郇，文之昭也。
《春秋經傳集解·僖公二十四年》：十六國皆文王子也。
《左傳·定公四年》：武王之母弟八人，周公為太宰，康叔為司寇，聃季為司空，五叔無官，豈尚年哉？
《春秋經傳集解·定公四年》：五叔，管叔鮮、蔡叔度、成叔武、霍叔處、毛叔聃也。
《春秋左氏會箋·僖公二十四年》：管、蔡、郕、霍、魯、衛、毛、聃，當是武王之母弟八人也，下八國是庶子。
林泰輔著；錢穆譯 《周公》商務印書館 1931年 5-6頁
《逸周書·克殷》：翼日，除道修社及商紂宮。及期，百夫荷素質之旗於王前，叔振奏拜假，又陳常車，周公把大鉞，召公把小鉞，以夾王，散宜生、泰顛、閎夭皆執輕呂以奏王，王入，即位於社，太卒之左，群臣畢從，毛叔鄭奉明水，衛叔封傅禮，召公奭贊采，師尚父牽牲，尹逸廁曰：「殷末孫受德，迷先成湯之明，侮滅神祇不祀，昏暴商邑百姓，其章顯聞於昊天上帝。」武王再拜稽首，膺受大命革殷，受天明命，武王又再拜稽首，乃出。
《史記·周本紀》：其明日，除道，脩社及商紂宮。及期，百夫荷罕旗以先驅。武王弟叔振鐸奉陳常車，周公旦把大鉞，畢公把小鉞，以夾武王。散宜生、太顛、閎夭皆執劍以衛武王。既入，立於社南大卒之左，右畢從。毛叔鄭奉明水，師尚父牽牲。
《尚書·顧命》：惟四月哉生魄，王不懌。甲子，王乃洮頮水。相被冕服，憑玉幾。乃同召太保奭、芮伯、彤伯、畢公、衛侯、毛公、師氏、虎臣、百尹、御事。
《尚書傳·顧命》：同召六卿，下至御治事。太、保、畢毛稱公，則三公矣。此先後六卿次第，冢宰第一，召公領之。司徒第二，芮伯為之。宗伯第三，彤伯為之。司馬第四，畢公領之。司寇第五，衛侯為之。司空第六，毛公領之。
《尚書古文疏證·卷五上》：或曰毛公，非即毛叔鄭耶？余曰：恐未然。定曰年祝佗曰，武王之母弟八人。周公為太宰，康叔為司寇，聃季為司空，五叔無官。五叔者，鮮也，度也，武也，處也，鄭也。鄭果毛公，安得謂無官？且佗亦何故諱言之？嘗思毛為畿內之國，伯爵，為天子公卿固其常。不得如孔、蔡二《傳》雲入，入則須畿外別有一國方可。若韓非屬韓原，乃遠謂涿郡方城縣有韓侯城，故詩人於其覲王也。曰入，入字不苟下，不然仍毛叔鄭之子嗣爵者，以有道上兼乎公？王肅曰，毛，文王庶子。毋論此非鄭，不從左氏富辰之言，而從《管蔡世家》之文，黜之於同母兄弟十人外，何哉？
無
原因：新分封之國
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毛國君主
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繼任：
世系不明至毛班
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