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宿衛軍,中國古代皇室值宿宮禁的護衛軍。
《史記·卷五二·齊悼惠王世家》:「哀王三年,其弟章入宿衛於漢,呂太后封為朱虛侯。」
《文選·司馬相如·子虛賦》:「臣楚國之鄙人也,幸得宿衛十有餘年。」
遼代是遼軍兵種,宿衛軍為侍衛親軍。太祖耶律阿保機取代遙輦氏,由北面御帳官中的宿衛司統領。
元朝宿衛軍是在宮禁中值宿警衛的軍隊。時有正規軍和輔助軍之分,正規軍有宿衛軍和鎮戍軍,輔助軍指屯兵。成吉思汗建大蒙古國後,宿衛隊、侍衛(禿魯花)隊及箭筒士隊組成護衛軍,以木華黎、赤老溫、博爾忽、博爾朮為四怯薛,領四怯薛事分番宿衛。元世祖以後,宿衛軍成為皇帝的禁兵,設五衛,有侍衛親軍之稱,包括在宮廷中分番宿衛的怯薛和諸侍衛親軍。設都指揮使管理,其後侍衛親軍陸續有所增設。諸侍衛親軍分屯京畿,接受調發,擔任征戍和其他警衛、儀仗等任務:大朝會時充任圍宿軍,大祭祀時充任儀仗軍,皇帝出行時充任扈從軍,守護皇帝帑藏名為看守軍,擔任巡夜任務時稱為巡邏軍,擔任漕運彈壓者稱為鎮遏軍。軍士為世襲的軍戶。
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