奧托·海因里希（Otto Heinrich，1556年7月22日—1604年8月29日），普法爾茨-蘇爾茨巴赫伯爵，茨魏布呂肯伯爵沃夫岡的兒子，1569年至1604年在位。
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1582年，奧托·海因里希與符騰堡公爵克里斯多福的女兒多蘿西亞·瑪麗亞結婚，有兩個女兒但沒有子嗣。1604年奧托·海因里希去世，他的兄長菲利普·路德維希繼承他的領地。
奧托·海因里希 (普法爾茨-蘇爾茨巴赫) 出生於：1556年7月22日逝世於：1604年8月29日
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| 德意志貴族爵位 | ||
| 前任者： 沃夫岡 |
普法爾茨-蘇爾茨巴赫伯爵 1569年—1604年 |
繼任者： 菲利普·路德維希 |
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