雙足步行
动物在陆地上的一种运动方式 / 維基百科,自由的 encyclopedia
雙足步行[4]或雙足運動(英語:bipedalism)是動物在陸地上的一種運動方式(英語:terrestrial locomotion),動物通過移動兩個後肢或後腿行進。能夠進行這種運動的動物被稱為雙足動物,依照此原理製造的仿生機械人則會被稱為雙足機械人。雙足運動通常包含步行、跑步和跳躍。
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現存動物中很少有主要依靠雙足運動在陸地上移動的。哺乳動物的雙足運動歷經多次演化,目前能雙足運動的哺乳動物有袋鼠科、更格盧鼠(英語:Dipodomyinae), 跳兔[5]、彈鼠、穿山甲和人族猿猴(南猿和人類),此外還有幾個現已滅絕的種類,這些動物各自獨立演化出了雙足運動的能力。三疊紀期間,有幾個主龍類動物(有鱷魚和恐龍)也發展出了雙足運動能力,其中雙足恐龍在日常生活中已雙足運動為主。現代的鳥類就是由完全憑靠雙足移動的獸腳亞目演化而來。
有的現生動物會短時間切換為雙足運動模式。有的蜥蜴在奔跑時會雙足移動以躲避天敵。許多靈長類和熊在探索四周、覓食時會雙足站立,不過也有時候會雙足步行一段距離。一些樹棲靈長類物種(如長臂猿和大狐猴)在下地時會改為完全雙足運動。許多動物在打架或交配時會雙足站立。有的動物在求偶、警戒、嚇唬競爭者或捕食者時會雙足站立,但不會靠雙足四處移動。