劉恭(1世紀—117年12月20日),東漢明帝的第三子。
永平九年(66年),賜號靈壽王。十五年(72年),劉恭封巨鹿王[1]。漢章帝建初三年(78年),徙劉恭為江陵王,改南郡為國。元和二年(85年),三公上書,江陵在京師正南,不可以封,徙劉恭為六安王,以廬江郡為國。漢章帝駕崩,遺詔徙封彭城王,改楚郡為國,當年就國。
劉恭敦厚威重,舉止有度,得到吏民敬愛。曾為弟弟下邳王劉衍決定其王太子的家事。[2]漢安帝永初六年(112年),封劉恭子劉阿奴為竹邑侯。元初三年(116年),劉恭以事責其子劉酺,劉酺自殺。元初四年十一月初九(117年12月20日),劉恭去世,諡號靖,子考王劉道嗣位。
劉恭有6個兒子:劉道、劉阿奴、劉酺、劉丙、劉國、劉丁。