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劉輝與兄劉文遠都很狂放，劉昶怕他們不能守其爵封。但是劉輝年紀小，沒有很多罪過，以劉輝為世子，襲爵齊郡公。正始初年，劉輝尚蘭陵長公主，拜員外常侍。公主嫉妒，劉輝曾經私通公主侍婢有孕，公主笞殺侍婢。婢女剖腹刳胎，填以泥草，又將胎兒肢解，命令劉輝觀看。劉輝大受刺激，疏薄蘭陵公主。公主的姊姊告訴靈太后，靈太后敕清河王元懌審理其事。元懌與高陽王元雍、廣平王元懷奏他們夫妻不和之狀，請離婚，削除封位。太后聽從。公主在宮一年，高陽王和劉騰都向太后為公主說好話。在高陽王元雍等的勸解調和下，兩人復婚。正光初年，劉輝又和張容妃、陳慧猛兩個民間婦人有了姦情，在陳留公主的鼓動下，蘭陵公主再次和劉輝大鬧。劉輝將蘭陵公主推下床去，結果蘭陵公主因流產致死，劉輝畏罪逃跑。靈太后再召清河王元懌審理其事，二家女髡笞付宮，兄弟皆坐鞭刑，徙配敦煌為兵。太后為公主舉哀太極東堂，於河內郡溫縣抓住劉輝，幽禁在司州，將加死刑，會赦得免。正光三年（520年），恢復劉輝的官爵，轉任征虜將軍、中散大夫。正光四年（521年），劉輝卒，家族從此衰頓。
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