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佩羅·德阿倫克爾(葡萄牙語:Pêro de Alenquer,?—1498年?)是15世紀葡萄牙探險家和航海家。地理大發現時代經驗最豐富的領航員之一,他分別追隨迪亞士和達伽馬到達了好望角和印度。
佩羅·德阿倫克爾出生在葡萄牙的阿倫克爾。1483年,若昂二世授予他貴族頭銜。1487年-1488年,葡萄牙探險家巴爾托洛梅烏·迪亞士的船隊第一次穿越非洲南端,發現好望角,成功打通了大西洋和印度洋之間的海上通道。由於德阿倫克爾專業的領航知識和技能,他當時即在船隊旗艦「聖克里斯托旺」號(São Cristóvão)(迪亞士自任船長)上擔任領航員[1]。
介於在非洲西岸航行的重要經驗,德阿倫克爾被看作是下一次開闢印度航線的不二人選。1497年7月8日,德阿倫克爾再次出海,隨探險家瓦斯科·達伽馬的船進行了首次前往印度的遠航,他此次同樣在達伽馬指揮的旗艦「聖加布里埃爾」號(São Gabriel)擔任船隊的總領航員。德阿倫克爾沿着10年前迪亞士的航線繞過好望角,船隊最終成功抵達印度的卡利卡特[2]。目前普遍認為,德·阿倫克爾可能死在了達伽馬的這次印度航行中,因為1499年(達伽馬歸國次年)起,葡萄牙國王曼努埃爾一世開始向阿倫克爾的兒子羅德里戈發放撫恤年金[3]。
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