三輔是漢代負責治理京畿長安附近地方行政事務三個長官的合稱,清代指北京直隸省。故秦內史,乃京兆尹、左馮翊、右扶風,後來三輔一詞便用來指稱長安一帶的地區,例如《三輔黃圖》便是長安地區的地圖。
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漢景帝二年(公元前155年)分內史為左、右內史,與主爵中尉(不久改為主爵都尉)共治長安城中,所轄皆京畿之地,故合稱「三輔」。漢書記載:「三輔舉不如法令者皆上丞相、御史請之。」武帝太初元年(公元前104年)改主爵都尉、左、右內史為京兆尹、左馮翊、右扶風。轄境相當今陝西中部地區。三輔郡皆有都尉,如諸郡。