皮科塔（西班牙語：），是秘魯的城鎮，位於該國中北部聖馬丁大區，是皮科塔省的首府，該省人口密度為每平方公里17.37人，2007年該鎮人口7,941，居民使用奇楚瓦語和西班牙語。