Watt's linkage
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到若用不同的氣缸處理蒸氣的膨脹及凝結，其效率可以提昇。這讓他開始尋找可以將旋轉運動轉換為直線運動的機構，他發明的機構稱為瓦特連桿（英语：Watt's linkage）。這開始了如何用連桿產生直線（或近似直線）的研究，也讓數學家詹姆斯·約瑟夫·西爾維斯特發明了波塞利耶-利普金机械，可以將旋轉運動轉換為真正的直線。
瓦特連桿機構（英语：Watt's linkage）（Watt Linkage）（1784年） 瓦特平行運動連桿機構（英语：Parallel motion linkage）（Watt Parallel Motion Linkage）（1784年） 伊凡連桿機構（英语：Grasshopper
英文 中文 详情 Satchell link Panhard rod Watt's linkage 瓦特連桿機構 澳洲福特汽車所發明，可改善活軸或固定軸懸吊的操控性 WOBLink Mumford linkage Live axle 活軸懸吊 有傳動功能的Beam axle Twist beam 扭力樑式懸吊
根據原廠的說法，從0加速到50mph只需6.3秒。 前輪懸吊系統採用麥花臣式（MacPherson strut），後輪則採瓦氏四連桿式（Watt's linkage 4-link）懸吊系統。乘坐兩人時，車身前後配重比例達50.7：49.3，加上1,100公斤的車重（此款車是歷代最輕的），更增加了其操控性能。
切比雪夫λ連桿機構（英语：Chebyshev's Lambda Mechanism） 瓦特氏直線運動機構（英语：Watt's linkage），類似的直線機構。 直線運動機構 Scott Russell機構（英语：Scott Russell linkage） 霍肯連桿機構（英语：Hoeckens linkage）：產生近似直線軌跡的四桿機構