Versor

快度的單參數群是非緊緻的。快度的概念是由 (Alfred Robb) 於 1911 年提出，是十九世紀雙曲正規化四元量 (hyperbolic versor) 概念的重新包裝。James Cockle 、威廉·金頓·克利福德 、Alexander Macfarlane

四元数 複四元數 哈密顿图 二十進制微積分（英语：Icosian calculus） Nabla符號（英语：Nabla symbol） 逆數（英语：Versor） 創造「張量」一詞 哈密顿向量场 Icosian game（英语：Icosian game） 泛代数 速端曲線 哈密頓群 凱萊–哈密頓定理 配偶