udev

udev 是Linux kernel的設備管理器，主要管理/dev目錄底下的設備節點。它同時也是用來接替devfs及hotplug的功能，這意味着它要在添加/刪除硬件時處理/dev目錄以及所有用戶空間的行為，包括加載固件時。

udev

開發者	Greg Kroah-Hartman和Kay Sievers
首次發布	2003年11月，​21年前​（2003-11）
當前版本	257.4（2025年3月6日；穩定版本）[1]
源代碼庫	github.com/systemd/systemd
編程語言	C
操作系統	Linux內核
類型	設備節點
許可協議	GPLv2
網站	官方網站

udev的最新版本依賴於升級後的Linux kernel 2.6.13的uevent接口的最新版本。使用新版本udev的系統不能在2.6.13以下版本啟動，除非使用noudev參數來禁用udev並使用傳統的/dev來進行設備讀取。

2012年4月，udev被合併至systemd。

概要

在傳統的Linux系統中，/dev目錄下的設備節點為一系列靜態存在的文件，而udev則動態提供了在系統中實際存在的設備節點。雖然devfs提供了類似功能，udev的支持者也給出了很多udev實現得比devfs好的理由^[2]：

• udev支持設備的固定命名，而並不依賴於設備插入系統的順序。默認的udev設置提供了存儲設備的固定命名。可以使用其vid（vendor）、pid（device）、設備名稱（model）等屬性或其父設備的對應屬性來確認某一設備。
• udev完全在用戶空間執行，而不是像devfs在內核空間一樣執行。結果就是udev將命名策略從內核中移走，並可以在節點創建前用任意程序在設備屬性中為設備命名。

運行方式

udev是一個通用的內核設備管理器。它以守護進程的方式運行於Linux系統，並監聽在新設備初始化或設備從系統中移除時，內核（通過netlink socket）所發出的uevent。

系統提供了一套規則用於匹配可發現的設備事件和屬性的導出值。匹配規則可能命名並創建設備節點，並運行配置程序來對設備進行設置。udev規則可以匹配像內核子系統、內核設備名稱、設備的物理等屬性，或設備序列號的屬性。規則也可以請求外部程序提供信息來命名設備，或指定一個永遠一樣的自定義名稱來命名設備，而不管設備什麼時候被系統發現。

系統架構

udev系統可以分為三個部分：

• libudev函數庫，可以用來獲取設備的信息。
• udevd守護進程，處於用戶空間，用於管理虛擬/dev
• 管理命令udevadm，用來診斷出錯情況。

系統獲取內核通過netlink socket發出的信息。早期的版本使用hotplug，並在/etc/hotplug.d/default添加一個鏈接到自身來達到目的。

命令格式

BUS 總線 KERNEL 內核名如sd* ID 設備id 如總線id PLACE

SYSFS{filename} 或 ATTR{filename}

PROGRAM 調用外部程序 RESULT 匹配program返回的結果 NAME

SYMLINK 連接規則

編寫規則

udev配置文件是/etc/udev/udev.conf，文件內容中很重要的一項是指定udev規則存儲的目錄，形如udev_rules=「/etc/udev/rules.d」. 指定的目錄中存儲一系列以.rules結束的規則文件，每個文件處理一系列規則來幫助udev分配名字給設備文件並保證內核可以識別此名字。

規則文件由系列鍵-值對組成，鍵值對分兩類：匹配鍵(使用操作符"==","!="等)和賦值鍵(使用"=","+=",":="等)。匹配鍵判斷規則是否應被應用，賦值鍵可以被分配一到多個值。

有些常用的鍵已經有了固定的含義，這裡列舉出最基本的幾個。這也是基本規則之一，更多編輯規則請參見man udev頁。

• KERNEL - 匹配設備的內核名字
• SUBSYSTEM - 匹配設備的子系統
• DRIVER - 匹配設備驅動名
• NAME - 應當被採用為設備節點的名字
• SYMLINK - 一系列被作為設備節點替補名字的符號鏈接

常用鍵舉例：KERNEL=="hdb", DRIVER=="ide-disk", NAME="my_spare_disk", SYMLINK+="sparedisk"

作者

udev由Greg Kroah-Hartman和Kay Sievers共同開發，並得到Dan Stekloff等人的幫助。

參見

• 硬件抽象層
• DKMS

外部連結

• （英文）udev在kernel.org的主頁
• （英文）Kay Sievers寫的udev最近動態
• （英文）如何編寫udev規則 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• （英文）udev問答集
• （英文）Gentoo的udev指南 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• （英文）udev和devfs的對比
• （英文）Linux1394常見問題：在不同驅動器上創建設備節點要如何設置udev規則
• （英文）udev教程