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含今日直流馬達的三个主要组成部分：定子，转子和换向器。 1836年，美國一位鐵匠湯馬斯·達文波特（英语：Thomas Davenport (inventor)）（Thomas Davenport）製作出世界上第一台能驅動小電車的應用馬達，並在1837年申请了专利。由于主要动力电池成本極高，在商业上
发明年表
Daguerre 1837年: First US electric printing press patented(美國首部電動印刷機) by Thomas Davenport (February 25) 1837年: 犁: John Deere 1837年: Standard diving dress（通气管潜水服）:
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1928） – 美国历史学家 Avery Craven （Ph.D. 1923） – 历史学教授；内战专家 Frances Gardiner Davenport （Ph.D. 1904） – 《与美国历史及其从属关系相关的欧洲条约（European Treaties Bearing on the History