Slider-crank linkage
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平行運動（英语：Parallel motion） 往復運動 滑塊曲柄連桿（英语：Slider-crank linkage） 三點連接（英语：Three-point hitch） Moubarak, P.; Ben-Tzvi, P. On the Dual-Rod Slider Rocker Mechanism and Its Applications
稜柱接點（prismatic joint）提供是二物體之間的線性滑動運動，在滑塊曲柄連桿機構（英语：Slider-crank linkage）中會稱為滑塊。稜柱接點可以用多面體截面的柱來製作，以避免其旋轉。可以參考燕尾接頭（英语：dovetail joint）及滑動軸承的例子。