Sikorsky Cypher

術。S-69/XH-59A證明使用兩個噴氣發動機提供輔助推進的同軸直升機可以實現高速行駛，但同時機身振動過大和油耗過高。Cypher UAV（英语：Sikorsky Cypher）電傳飛行器讓斯科斯基對同軸飛行的控制有新的見解，RAH-66卡曼契直升機則累積複合葉片和先進傳動設計方面的專業知識。 其他積累的技術包括減慢「消旋」

Cyclone RAH-66 Comanche (with Boeing) Sikorsky X2 Sikorsky RVR Sikorsky Cypher Sikorsky MARINER ("Cypher II") Sikorsky Universal Tactical Vehicle (UTV) Silvercraft

汪克爾引擎也被應用在軍用無人駕駛直升機上，譬如美國西科斯基飛機公司（Sikorsky Aircraft）研發的Cypher和Cypher II，使用UEL AR801型汪克爾引擎，最大馬力為50hp。Cypher II也曾是美國海軍採購無人飛行載具的候選者之一。