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阿格尼絲（1866年—1954年） 約瑟夫（1868年—1870年），夭折 瑪麗亞·特蕾莎（英语：Princess Maria Theresa of Löwenstein-Wertheim-Rosenberg）（1870年—1935年） 阿洛伊斯（1871年—1952年） 安娜（1873年—1936年）
1942年，杜阿爾特與巴西女皇儲伊莎貝爾的孫女瑪麗亞·法蘭西絲卡（英语：Maria Francisca of Orléans-Braganza, Duchess of Braganza）結婚，共有三個兒子： 杜阿爾特·皮奧王子（1945年—），1976年繼位為布拉干薩公爵和王室家族首領