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》。伽利略称它“伟大到令人妒忌的程度”。1601年担任御医。1603年在伦敦逝世。 吉尔伯特按照皮埃·德·馬立克（英语：Petrus Peregrinus de Maricourt）的办法制成球状磁石，取名为“小地球”，在球面上用罗盘针和粉笔划出磁子午线。他证明诺曼（英语：Robert
Contractus（英语：Herman Contractus）研究了11世紀"量測天文學"中星盤的使用。馬里孔特的彼得（英语：Petrus Peregrinus de Maricourt）在13世紀後半葉寫了一篇關於全球星盤的構造和使用的論文，題為"Nova compositio astrolabii