隱面龍屬分頭骨、部分骨骼,發現於尼日的Gadoufaoua,屬於Elrhaz組,地質年代為阿普第階到阿爾比階。隱面龍是在2008年由保羅·塞里諾(Paul Sereno)與史蒂芬·布魯薩特(Stephen L. Brusatte)所命名,模式種是古隱面龍(K. palaios),屬名意指其緊靠頭骨的臉頰,
鳥獸腳類鳥獸腳類(学名:Avetheropoda)是獸腳亞目堅尾龍類的一個演化支,包含肉食龍下目與虛骨龍類。在1988年,保羅·塞里諾(Paul Sereno)提出鳥獸腳類的概念,最初使用嗜鳥龍、美頜龍、異特龍科、暴龍科、以及部分阿貝力龍科(例如印度鱷龍)作為分類的基準點。在1994年,湯瑪斯·霍爾茲(Thomas
角足龙类牠們可分為二或三個演化支。第一個是鳥腳亚目。其他兩個是腫頭龍亚目與角龍亚目。後兩者因頭顱骨後方都擁有骨質突起,有時合稱頭飾龍類。 在1986年,保羅·塞里諾(Paul Sereno)建立角足龙类(Cerapoda),範圍包含:沃克氏副櫛龍與恐怖三角龍的最近共同祖先,與其最近共同祖先的所有後代。 有數個物種難以歸類到鳥腳亚目或頭飾龍類。
板龍類在1998年,保羅.塞里諾(英语:Paul Sereno)(Paul Sereno)將板龍類定義為:恩氏板龍、刀背大椎龍的最近共同祖先、以及其最近共同祖先的所有後代。在2004年,彼得·加爾東與保羅·阿普徹奇(Paul Upchurch)使用不同定義:恩氏板龍、新窪金山龍的最
棘椎龍屬Gautier)(François Gautier)。 2004年,保罗·塞里诺(英语:Paul Sereno)(Paul Sereno)、约翰·威尔逊(John Wilson)和约翰·康拉德(John Conrad)将其命名为新属棘椎龙,属名取自拉丁语spin