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苏制短程战术弹道导弹 来自维基百科，自由的百科全书
OTR-21「圓點」（俄語：оперативно-тактический ракетный комплекс (ОТР) «Точка»，羅馬化：operativno-takticheskiy raketnyy kompleks (OTR) "Tochka"）是一款蘇聯戰術彈道飛彈，其GRAU編號為9K79、北約代號為SS-21 "Scarab"（意爲「聖甲蟲」）。該導彈以9P129運輸-起豎-發射一體車（TEL）載運，並使用慣性導航系統。
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| OTR-21「圓點」 SS-21 Scarab | |
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OTR-21「圓點」在為葉卡捷琳堡的閱兵排練 | |
| 類型 | 戰術彈道飛彈 |
| 原產地 |  蘇聯 |
| 服役記錄 | |
| 服役期間 | 1976–至今 (聖甲蟲A) 1989–至今 (聖甲蟲B)（即圓點-U） 1990–至今 (聖甲蟲C) |
| 使用方 | 參見使用國 |
| 參與戰爭／衝突 | 1994年葉門內戰 第一次車臣戰爭 第二次車臣戰爭 敘利亞內戰 頓巴斯戰爭 2014年葉門內戰 沙烏地武裝干涉葉門 2020年納哥諾卡拉巴克戰爭 2022年俄羅斯入侵烏克蘭 |
| 生產歷史 | |
| 生產商 | KBM (科洛姆納) |
| 生產日期 | 1973 |
| 基本規格 | |
| 重量 | 2,000公斤（4,400磅） 聖甲蟲A型 2,010公斤（4,430磅） 聖甲蟲B型 1,800公斤（4,000磅） 聖甲蟲C型 |
| 長度 | 6.4米（21英尺） |
| 直徑 | 0.65米（2英尺2英寸） |
| 彈頭 | 化學, 核彈頭, EMP, 集束彈藥 |
| 發動機 | 單級固體火箭發動機 96kN[1] |
| 速度 | 1.8公里每秒（1.1英里每秒；5.3馬赫） |
| 制導系統 | 慣性導航系統, 圓點-R增加無源雷達制導 |
| 精度 | 150米 (聖甲蟲A) |
| 發射平台 | BAZ-5921 Mobile TEL |
最初的聖甲蟲A型於1975年在蘇聯軍隊服役。[2]它可以攜帶以下三種彈頭之一：
最小射程約為15公里，最大射程為70公里；其圓概率誤差估計約為150米。
改進型聖甲蟲B型，即圓點-U型，於1989年推出。改進後將射程增加到120公里，圓概率誤差低於95米。
聖甲蟲C型進一步將射程增加到185公里，而圓概率誤差降低到小於70米。
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