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（AWD，波蘭語：Artyleryjski Wóz Dowodzenia，直译：炮兵指挥车）M120K Rak（英语：M120 Rak）迫击炮连火力组指挥车 狼獾WD （WD，波蘭語：Wóz Dowodzenia，直译：指挥车） M120K Rak（英语：M120 Rak） 120mm迫击炮车，2017年7月首次交付 狼獾NJ （NJ，波蘭語：Nauka
Rak型蒸汽机车（俄文：Ru:Паровоз Рак）是苏联铁路所使用的一款水柜式货运蒸汽机车，由马雷舍夫工厂、科洛姆纳工厂、哈尔科夫蒸汽机车制造厂、涅夫斯基工厂和乌兰乌德蒸汽机车制造厂于1920年到1959年制造，共计5,000台，轨距为1,520mm。 轴式：0-4-0 机车长度：4283毫米
裝填式120公厘迫砲砲塔。軍備局隨後於2022年11月邀請五位波蘭軍備集團旗下CENZIN公司人員參觀202廠，評估引進M120 Rak後膛自動裝填迫砲系統（英语：M120 Rak）技術的可能性。 中華民國陸軍兵工整備發展中心曾於2004年製造P0、P1、P2三輛樣車。P0為概念驗證雛型車；P1負責
Fiate公司負責外殼和動力系統，Oto Melara公司負責砲塔和武器。其改進型半人馬Centauro Ⅱ裝備火力更猛的120毫米砲及更厚重的裝甲，甚至有能力取代部分主力戰車原本負責的任務。 本車起源於義大利陸軍提出需求要開發一種反戰車載具，至少要有舊型豹1式戰車的火力，
開發用來取代LAV-M的新型先進自走迫擊砲，又稱為Dragon Fire I和II型。I型配備法國2R2M龍火II120毫米迫擊砲（英语：2R2M mortar），II型改配備美國M327 120毫米迫擊砲（英语：Mortier 120mm Rayé Tracté Modèle F1#M327 Expeditionary