尼爾森和克里斯汀·尼爾森(英语:KristinNelson)於1963年4月20日結婚,並於1982年12月離婚。他們有四個孩子:特雷西·尼爾森(英语:Tracy Nelson (actress)),雙胞胎兒子貢納爾·尼爾森(英语:Gunnar Nelson (musician))和馬修·尼爾森(英语:Matthew
Minnesota. Minnesota Historical Society. 2003. ISBN 0-87351-448-3. Bloomberg, Kristin Mapel. Nineteenth-Century Methodists and Coeducation: The Case of Hamline