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321系是西日本旅客鐵道（JR西日本）一個直流電用一般型電聯車系列，是JR西日本的第二世代通勤列車。
| JR西日本321系電聯車 | |
|---|---|
.jpg) JR神戶線上的JR 321系電聯車 (2021年11月) | |
| 概覽 | |
| 製造 | 近畿車輛 |
| 車輛總數 | 273 |
| 製造年份 | 2005年－2006年 |
| 投入服務 | 2005年（平成17年）12月1日 |
| 技術數據 | |
| 列車編組 | 6M1T（6輛動力車以0.5M方式) |
| 車輛長度 | 車頭：20,050mm 其他：20,000mm |
| 車體闊度 | 2,950mm |
| 車體高度 | 3,630mm |
| 車輛重量 | 動力車廂：33.3－35.6t 無動力車廂：27.3t |
| 編組重量 | 232.8t |
| 軌距 | 1,067mm |
| 轉向架 | 軸樑式無枕梁轉向架（已安裝減擺器） 動力轉向架：WDT63型 無動力轉向架：WTR246、WTR246A型 |
| 車體材質 | 不鏽鋼 |
| 編組載客量 | 1,065人 站位：721人 座位：344人 |
| 營運速度 | 120km/h |
| 設計最高速度 | 130km/h |
| 起動加速度 | 2.7 km/h/s |
| 常用減速度 | 3.5 km/h/s |
| 緊急減速度 | 4.2 km/h/s |
| 供電制式 | 1,500V直流電 |
| 電動機功率 | 270kW |
| 牽引功率 | 3,240kW |
| 傳動比 | 1:6.53 |
| 控制裝置 | WPC15型二段式變頻器（絕緣柵雙極電晶體） |
| 驅動裝置 | WN平行齒輪形彎曲萬向接頭傳動 |
| 制動方式 | 電傳操縱式制動（包含直通、再生（純電子制動）、限速裝置、耐雪制動功能） |
| 安全防護系統 | ATS-SW、ATS-P |
| 其它事項 | |
| 備註 | 所有動車只有其中一邊具動力（0.5M） |
321系以207系為基礎開發，開發代號即為「D207系」。開發目的是要替換JR京都、神戶線（正式屬東海道本線、山陽本線）的201系和205系。JR福知山線出軌事故後，321系列車亦被用作替換肇事的207系列車。
為取代行走JR東海道本線、山陽本線（愛稱分別為JR京都·神戶線）的京阪神緩行線段，以及JR寶塚線的201系及205系0番台，而製作的列車。目的是提升營運效率，加強對與京阪神緩行線平行的大型私鐵公司路線服務競爭。
321系列車與207系列車的最高營運速度，都是120Km/h。321系列車在製造前，JR西日本更計劃修訂時刻表，讓列車能夠在120km/h運轉下，增加路線班次。但2005年4月25日JR福知山線出軌事故後，增加班次計劃被迫延期。
由於營運需要，本系列列車，設計上可與從來使用207系進行併結使用。
現在，第一批D編組7輛×39列，預定順次序分配到網干總合車輛所明石品質管理中心。
321系引入模組化部件及車體共用設計制度，以降低製造成本及縮短製造時間，並使車輛更容易被改造。此外，321系的最大特色是其「半動車」設計——所有動車只有一邊轉向架具動力，令車廂重量分佈更平均，並減少車廂追撞、延長車體壽命及增加列車編組彈性。
321系車體寬2,950毫米，在日本在來線中屬於闊身車體。車體以不鏽鋼製造，其縱切面設計以與近郊型列車共通為目的，因此與以往的通勤型（207系）和近郊型（223系）列車的縱切面設計有所不同（此設計其後也用於521系的設計中）。
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