Hoekens linkage

切比雪夫連桿機構，用四連桿連構產生接近直線的軌跡。 霍肯連桿機構（英语：Hoekens linkage），用四連桿連構產生接近直線的軌跡。 薩魯斯連桿機構（英语：Sarrus linkage），讓兩個表面在保持互相垂直的情形下運動。 哈特倒置器，在沒有滑塊的情形下可以產生完美的直線