Ferdinand Freudenstein
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Burmester）將連桿系統的分析及合成由画法几何來進行，而巴夫努提·列沃维奇·切比雪夫開創了研究以及發明連桿的解析技巧。 1900年代中期的F. Freudenstein（英语：Ferdinand Freudenstein）和G. N. Sandor用新開發的數位電腦來求解連桿的方程式，並針對特定功能的需求決定其尺寸，開始了連桿的電
杨安慈
大学机械工程硕士学位。此后曾从事机械设计、研究工作，1963年获哥伦比亚大学博士学位，师从著名力学家费迪南德·弗罗伊登施（英语：Ferdinand Freudenstein）。毕业后加入加州大学戴维斯分校机械工程系，是该系的创始成员之一。1971年升任教授。1991年退休。杨安慈是美国机械工程师学会