Estêvão da Gama (15th century)

索過附近的魚河。而佩罗·达·科维良曾由印度往非洲的海線上探險，留下了短程的航海紀錄。 達伽馬的父親史提芬·達伽馬（英语：Estêvão da Gama (15th century)）曾獲得了這些航海的紀錄，並有心計劃连接這一海路，开辟前往印度的新航线，但卻在出發前逝世。於是達伽馬繼承他的遺志，開始了航海之旅。

葡萄牙人與馬來人的軍事衝突是指在1509年至1641年葡萄牙勢力與馬來半島上的馬來人諸政權在马来半岛尤其在马六甲海峡海域和濱海區域所發生的軍事衝突。 15世紀始，歐洲沿海諸國因鄂圖曼帝國的崛起而不得已須尋找新的貿易路綫和對象，轉而果斷下海探索，開啓大航海時代。葡萄牙探險家達嘉馬於1498年4月抵達印度