Burmester's theory
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不可或缺的一部份。 R. E. Kaufman結合了電腦快計算多項式方式根的能力，以及圖形化介面，配合Reuleaux的幾何方法及Burmester理論（英语：Burmester's theory），產生了Freudenstein技巧，並且形成了KINSYN，是互動式連桿設計的電腦繪圖程式。
1930年逝世人物列表
1979: 219. ISBN 978-0-589-01195-6. Philip S. Meilinger. The Paths Of Heaven: The Evolution Of Airpower Theory: The School Of Advanced Airpower Studies