Ambulacral

運動功能。部分棘皮動物漸漸放棄附著生活，並發展出具有井骨（英语：Stereom）的內骨骼盤和用於進食的外睫狀溝。棘皮動物化石的步帶溝（英语：Ambulacral）向下延伸到身體的一側，兩側有腕，結構與現代海百合的羽枝十分類似。 棘皮動物由兩側對稱的動物進化而來。成年的現生種棘皮動物大多呈五輻射對稱，