Alphonse Beau de Rochas

engine）。 1862年，法国工程师艾蒂安·雷諾发明以天然气为原料的二冲程卧式内燃机。阿方斯·博·德·罗沙（英语：Alphonse Beau de Rochas）發表了四冲程理論。 1867年，德国工程师尼古拉斯·奧托（1832-1891）研制成功世界上第一台往复活塞式四冲程煤气发动机。