Advanced Civil Speed Enforcement System

中国列车控制系统（英語：China Train Control System，简称CTCS），是中国铁路参照欧洲列车控制系统（ETCS），并结合中国鐵路實際運作方式构建的技术体系。 CTCS-N：于2021年11月25日通过测试。集卫星定位、电子地图、移动闭塞、车地IP化通信、国家商用密码算法、列车

SelTrac透過低頻引導環或高射頻頻譜無線電系統技術聯繫數據。 英文全名為Data Communication System，此系統以開放式標準的單一綜合網絡，聯繴各列車控制支系統；可分成以下3種元素： 無空間電台聯繫（從所有列車接收或發送） 路邊網絡 保安系統 以太網絡的IP網絡是以IEEE

踏板（英语：Treadle (railway)） 列車保護（英语：Train protection system） 先進民用速度實施系統（英语：Advanced Civil Speed Enforcement System） ALSN（英语：ALSN） 西班牙信号显示及自动制动系统 列車自動控制系統 列車自動運行系統

Train Supervision） 另外，个别厂商也将计算机联锁系统（CI）和数据通信系统（DCS, Data Communication System）独立作为子系统。 SelTrac Trainguard MT 龐巴迪CITYFLO 650型自動列車行控系统 重庆轨道交通互联互通CBTC系统

列車自動警告系統（英語：Automatic Warning System，簡稱：AWS），是鐵路訊號系統之一種，跟日本常用的自動列車停止裝置B型和S型（ATS-B／ATS-S）類同。 AWS主要是依靠設置在信號燈前方的磁性感應裝置（英文稱作AWS ramp），依據信號的顯示而向通過的列車，發出相應的警告信號：