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齊國、宋國是周朝的最重要的兩個中原異姓諸侯國,分別為西周開國功臣太公望和殷商貴族微子啟兄弟的後代。進入春秋時期後,鄭莊公圖霸時,與宋國衝突,齊國與鄭國結盟,參與戰鬥。齊桓公稱霸時,平定宋國內亂,宋國開始服從齊國的霸權。齊桓公死後,宋襄公干涉齊國的內亂,擁立齊孝公即位[1]。前632年,晉文公與楚成王爭霸的城濮之戰後,齊國、宋國參加踐土之盟,承認晉國的霸主地位。但是在晉國霸權衰落時,齊國想要挑戰晉國,這期間,齊宋兩國的軍事衝突,或是宋國內亂,齊國諸侯一起參與平亂,或是齊國挑戰晉國,宋國作為晉國組織的諸侯聯軍攻打齊國。至戰國時期,隨着田氏代齊,齊國成為戰國七雄,而宋國依然是中小型國家,前286年,宋國最終被田齊所滅。
前714年秋,鄭莊公用天子的名義向魯國表示要進攻宋國。冬,魯隱公和齊僖公在防地會面,策划進攻宋國。因為北戎侵鄭,沒有出兵。前713年五月,魯國羽父事先會合齊僖公、鄭莊公,進攻宋國。八月初九日,鄭、齊、魯三國在戴之戰,擊敗宋國、衛國、蔡國三國軍隊[2]。
前682年,宋國的南宮長萬殺死了宋閔公。前681年春,為平定宋國的動亂,齊桓公和宋桓公、魯莊公、陳宣公、蔡哀侯、邾安公在北杏會見。冬,宋桓公和齊桓公在柯地結盟,宋國和齊國講和。宋國違背了北杏的盟約。前680年春,齊國、陳國、曹國聯軍進攻宋國。夏,單伯帶兵同諸侯相會。同宋國講和後回國。冬,宋國順服,單伯和齊桓公、宋桓公、衛惠公、鄭厲公在鄄地會見。前679年春,齊桓公、宋桓公、陳宣公、衛惠公、鄭厲公再次在鄄地會見,齊國開始稱霸[3]。
前643年,齊桓公去世,諸子爭位混戰。前642年春,宋襄公率領曹共公等攻打齊國。三月,齊人殺公子無虧。齊人準備立公子昭為國君,公子潘、公子商人、公子元、公子雍四公子反對,公子昭逃亡到宋國,四公子及其部下就和宋軍作戰。五月,宋國在甗地打敗了齊國,立公子昭為齊孝公,然後回軍。八月,安葬齊桓公。前641年冬,齊孝公與魯僖公、蔡莊侯、楚成王、鄭文公在齊國舉行盟會,以紀念齊桓公,宋襄公沒有應邀赴會。齊孝公因此不滿宋襄公。在前638年宋軍在泓水之戰敗於楚國之後,前637年春,齊孝公率軍圍攻宋國緡邑。五月,因為在泓水之戰受傷,宋襄公去世[1]。
前573年,宋國大夫魚石等在楚國和鄭國的支援下反對宋平公,爆發彭城之戰,十二月,魯國孟獻子、齊國崔杼和晉悼公、宋平公、衛獻公、邾宣公在虛朾會見,策劃救援宋國。次年,齊國沒有出兵,晉國於是攻打齊國來懲戒[4]。
晉悼公去世後的三年,齊國五次攻打魯國。前555年,晉國執政中行偃糾合下,晉平公、宋平公、魯襄公、衛殤公、鄭簡公、曹成公、莒犁比公、邾悼公、滕成公、薛獻公、杞孝公、小邾穆公十二國聯軍在平陰之戰大勝齊國,包圍臨淄[5]。
前521年,宋國華氏之亂,齊國幫助宋元公對抗華氏。十月,華登率領吳軍救援華氏,齊國的烏枝鳴在宋國戍守。十月十七日,齊軍、宋軍在鴻口擊敗吳國軍隊,俘虜了他們兩個將領公子苦雂、偃州員。華登率領餘部擊敗宋軍。宋元公想要逃亡,齊國的烏枝鳴用劍和敵軍作戰,華氏敗走,宋軍、齊軍又追上去擊敗華登。十一月初四,公子城帶着晉軍來到,曹國翰胡會合晉國荀吳、齊國苑何忌、衛國公子朝救援宋國,宋軍、齊軍擊敗華氏[6]。
宋王偃時號稱「五千乘之勁宋」,東伐齊,取五城。前286年,齊滅宋之戰,齊湣王聯魏國、楚國攻宋國,宋王偃戰敗,死於溫,宋國滅亡。
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