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鰓曳動物門（學名：Priapulida）是動物界的一個門，是一小類海洋底棲動物，多分布在靠近兩極地區的冷海中，在泥沙中、淺海或管居生活。身體雖然有體環，但是不分節。目前已知僅現存20多種。它們的近親是動吻動物門，此兩門統稱為有棘動物(Scalidophora)。本門的拉丁文名來自希臘神話中的生殖之神普里阿普斯，因本門的一些種在外觀上類似雄性智人的陰莖。
鰓曳動物門 化石時期：
| |
|---|---|
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| Priapulus caudatus | |
科學分類 
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| 界： | 動物界 Animalia |
| 亞界： | 真後生動物亞界 Eumetazoa |
| 演化支： | 副同源異形基因動物 ParaHoxozoa |
| 演化支： | 兩側對稱動物 Bilateria |
| 演化支： | 腎管動物 Nephrozoa |
| 演化支： | 原口動物 Protostomia |
| 總門： | 蛻皮動物總門 Ecdysozoa |
| 演化支： | 環神經動物 Cycloneuralia |
| 演化支： | 有棘動物 Scalidophora |
| 門： | 鰓曳動物門 Priapulida Théel, 1906 |
| 類群 | |
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本門包括以下目：
- Halicryptomorpha
- Meiopriapulomorpha
- Priapulomorpha
- Priapulidae
- Acanthopriapulus
- Halicryptus
- Priapulites Schram, 1973
- Priapulopsis Koren & Danielssen, 1875
- Priapulus Lamarck, 1816
- Priapulus abyssorum Menzies, 1959
- Priapulus caudatus Lamarck, 1816[1]
- Priapulus tuberculatospinosus Baird, 1868
- Xiaoheiqingella Hu, 2002
- 雲南鰓曳蟲屬 Yunnanpriapulus Huang, Vannier & Chen, 2004
- 啞鈴形雲南鰓曳蟲 Yunnanpriapulus halteroformis
- Tubiluchus
- Priapulidae
- Seticoronaria
- 目的地位未定的科：
- Ancalagonidae
- Fieldiidae
- Miskoiidae
- Ottoiidae
- Selkirkiidae
- Tubiluchidae
- 目和科的地位未定的屬：
- Acosmia Chen & Zhou, 1997
- Archotuba Hou, Bergström, Wang, Feng & Chen, 1999
- Eximipriapulus Ma, Aldridge, Siveter, Siveter, Hou & Edgecombe, 2014
- Lecythioscopa Conway Morris, 1977
- Singuuriqia Peel, 2017
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「奧托蟲」（Ottoia）又被美國人戲稱為「丁丁蟲（penis worm）」（因外型像陽具俗名的拼音首字字母而得名），是最著名的鰓曳動物。體長從8公分到40公分不等，是有棘動物中比較大的類群。今日已全部滅絕，化石時期處於寒武紀中晚期。[2]
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