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馬來西亞駕駛執照（馬來語：Lesen Memandu Malaysia，新馬地區俗稱作「禮申」[1] 〔閩南語：leh2 sin1〕〔粵拼口語：lai5 san1〕）， 是由馬來西亞陸路交通局核發的駕駛證件，允許持有者在公路上學習或駕駛機動車輛。
陸路交通局發出的駕駛執照有五種類型，分別是：
- 學習駕照（Learner's Driving Licence, LDL）是發給學習駕駛者的證件，駕駛者可以在達到法定上課時數及通過交通規則筆試後獲得有關駕照，駕駛的車輛必須在指定的車身位置懸掛白底紅字的「L」牌。[2] 學習駕照的有效期限是兩年，駕駛者必須每隔3或6個月更新駕照，費用為RM30或RM60。持有學習駕照超過兩年仍未參加駕駛考試者必須重新申請駕照。[2]駕駛機車者只可以獨自駕駛，不可載乘他人；駕駛汽車者則只能在教車員的監督下駕駛由駕校所擁有的汽車。
| 登記 | 交通規則理論 （KPP，6小時） | 電腦筆試 | L | 駕駛測試 （16小時） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 實習 （每天4小時） | 預試 （QTI，2小時） | 駕駛考試 | P | 合格執照 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
- 暫準駕照（Probationary Driving Licence, PDL）是發給新手駕駛者的證件，駕駛的車輛必須在指定的車身位置懸掛「P」牌。持有暫準駕照的駕駛者有20點記分，違反交通規則的駕駛者視違規程度扣除分數，扣滿20分者將被吊銷駕駛執照。[3][4] 新手持有暫準駕照滿兩年可以更換爲合格駕照，在一年限期內未有更換者必須重新考取駕照。[3]
- 合格駕照（Competent Driving Licence, CDL）是發給合格駕駛者的證件，持有暫準駕照滿兩年後可以獲得有關駕照。持有合格駕照的駕駛者有20點記分，違反交通規則的駕駛者視違規程度扣除分數，扣滿20分者將被吊銷駕駛執照。[4] 合格駕駛者必須每隔1、2、3、5或10年更新駕照，駕照到期滿三年未有更新者必須重新考取駕照。[5]
- 職業駕照（Vocational Driving Licence, VDL）是發給職業駕駛者的證件，駕駛者必須年滿21歲並持有合格的駕駛執照。[6]
| 貨車駕照（Goods Vehicle Driving License, GDL） | 不超過3.5噸的貨車 | 年滿21歲並持有「D」等級的合格駕照，通過7小時理論及筆試 |
|---|---|---|
| 3.5噸以上的貨車 | 年滿21歲並持有「E」等級的合格駕照，通過7小時理論及筆試 | |
| 公車駕照（Public Service Licence, PSV） | 德士 | 年滿21歲並持有「D」等級的合格駕照，通過9小時理論、筆試、5小時實習及駕駛考試 |
| 巴士 | 年滿21歲並持有「E」等級的合格駕照，通過7小時理論、筆試、8小時實習及駕駛考試 | |
| 跟車員（Conductor） | 年滿18歲，通過6小時理論及筆試 | |
駕照樣本
-
學習駕照。學習駕照。
-
暫準駕照。暫準駕照。
-
合格駕照。合格駕照。
-
職業駕照。
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以下是馬來西亞駕駛執照列明可以駕駛的車輛類型，首次申請者必須通過交通規則理論和電腦筆試，然後考取「A」、「B」、「C」或「D」等級的車輛；合格駕駛者（並非吊銷駕駛執照的情況下）再次申請駕駛其他等級的車輛時，可以跳過交通規則理論和電腦筆試的過程。[2][5]
| 車輛等級[8] | 類型 | 駕駛要求 |
|---|---|---|
A |
淨重不超過450公斤的傷殘人士車輛（摩托車） | 年滿16歲 |
A1 |
淨重不超過3,500公斤的傷殘人士車輛（機動汽車） | 年滿17歲 |
B |
總排氣量500毫升以上的摩托車 | 年滿16歲 |
B1 |
總排氣量不超過500毫升的摩托車 | |
B2 |
總排氣量不超過250毫升的摩托車 | |
C |
機動三輪車 | |
D |
淨重不超過3,500公斤的機動汽車 | 年滿17歲 |
DA |
淨重不超過3,500公斤的無離合器機動汽車 | |
E |
淨重超過7,500公斤的重型機動汽車 | 年滿21歲並持有「D」等級的合格駕照（不少於一年） |
E1 |
淨重不超過7,500公斤的重型機動汽車 | |
E2 |
淨重不超過5,000公斤的重型機動汽車 | |
F |
淨重不超過5,000公斤的輕型拖車或拖拉機（輪式） | 年滿21歲 |
G |
淨重不超過5,000公斤的輕型拖車或拖拉機（履帶式） | |
H |
淨重超過5,000公斤的重型拖車或拖拉機（輪式） | |
I |
淨重超過5,000公斤的重型拖車或拖拉機（履帶式） | |
M |
法庭判刑 | 嚴重違反交通規則者 |
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商用車駕照是職業司機必須考取的執照，分為載貨和載客的商用車駕照，俗稱為「手牌」執照。駕駛者獲取商用車駕照之前，必須持有相關車輛等級的合格駕照。
| 商用車駕照 | 職業司機 |
|---|---|
| GDL D: BTM ≤ 3500kg (Ringan) | 輕型貨車司機 |
| GDL E: BTM > 7500kg (Berat Kejur) | 重型貨車司機 |
| GDL E: BTM > 7500kg (Bersendi) | 掛接車司機（俗稱拖格） |
| PSV Teksi/E-Hailing (D) | 德士或電召車司機 |
| PSV Van/Bas Mini (D) | 小巴司機 |
| PSV Bas (E) | 大巴司機 |
馬來西亞政府規定駕駛人士取得駕照前必須經過考駕程序，駕照由陸路交通局發出，陸路交通局負責考車和批准駕照，學車是由各別駕駛學院所負責。
目前駕考過程是由陸路交通局官員所負責的。分成2個部分，首先需講解及檢查汽車的零件功能與場內測式。如：上坡（hill）、側位泊車（side parking）、三部轉彎（three point turn）、「S」字形緊急彎路和「Z」字形危險彎路。第二部分是正式上路考試。若順利及格，將可以獲得P駕照。如果其中一部分失敗，只需再重考其中一部分[9] 。
全國考車自動化系統還在實驗階段，落實後考車步驟將更改。
全球衛星定位系統於2012年就被引入馬來西亞。2018年7月3日，新山成功駕駛訓練中心有限公司加入此系統以便落實時任交通部長陸兆福所宣布的全國考車自動化系統以及杜絕考駕照行賄的文化。該系統以3D影像畫面，360度全面偵測考生在考場的駕駛情況，考車結果全由系統鑑定，並提高考車過程效率。駕照考試分為3項，筆試，上斜坡和停車等以及上路考試。使用裝有該系統的車輛練習駕考或進行模擬考時，系統會即時精準地告知犯錯的部份。對考試成績不滿意的考生，可上訴要求重播駕考時的畫面，最終結果將依據系統顯示的畫面定奪，並避免了因人為判斷誤差影響考試成績，目前此系統先在柔佛州測試。其駕考步驟為：在車上的讀卡器上插入大馬卡，並輸入指紋，以鑑定考生身份。之後束緊安全帶，調整座位、望後鏡、車側鏡。進行每項駕考項目時，系統將即時告知考生是否通過該項目。系統也同時透過無線對接實時傳送整體考試結果到監控中心的電腦系統。完成考試後，考生必須把車子開往原地，並在中心內再次掃描指紋，領取成績[10][11]。2024年3月5日，時任交通部長陸兆福宣布，經過試驗證明其可行性後，該部將在全國落實自動化考車系統（e-testing）。駕駛學院將有6年緩衝期，將系統改為自動化，而2030年開始將全面採用電子考車。該部目前尚未強制考生選擇電子考車，考生仍可選擇在考官陪同下進行考試。
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