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首飛（英語：Maiden flight），在航空語境下也被稱作「首航」，特指一型新航空器在自身動力下首次離開地面並完成飛行的動作。類似術語也用於火箭等航天器的首次發射。
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新機型的首飛對於該機型來說始終是一個歷史性的時刻，因此其對相關人員來說總是十分具有激動性。在航空航天業發展的早期，因為飛機的確切操縱性能於其首飛之時通常處於未知狀態，故這一時期的首飛往往具有極高風險。一種新機型的首飛幾乎總是由經驗豐富的試飛員駕駛。就飛機的首航而言，首飛通常伴隨着一架伴飛飛機，以驗證高度、空速和一般適航性等測試項目。
通常意義上來說，首飛僅僅只是整體機型研發過程的一個階段。換而言之，除非首飛機型是純粹的研究試驗用航空器（如X-15），否則就必須對飛行器進行進一步更加廣泛的測試，以確保它有能力在可接受的安全範圍內提供所需的性能。就民用飛機而言，新型飛機必須經過專門管理機構（如美國聯邦航空管理局）的認證才能投入運營。
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