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靶艦是一種專門供海軍進行射擊訓練的船隻，海軍在訓練時會朝靶艦開火。通常報廢或俘獲的受損軍艦會被當做靶艦。[1]另外當一艘船隻確定要當作靶艦時，人們必須對船隻進行徹底清潔，以免船隻上有殘留的危險品。。裝備有靶標、雷達反射器或聲源、紅外線源模擬器等，並配有測量、顯示、遙控等設備。
拖靶由浮體和靶身兩部分構成。浮體由木板拼接或鋼板焊接而成。靶身用帆布、木板、鋼帶、帆布帶、木板條等製作。靶身垂直安裝在浮體上的稱為水面靶，主要用作艦炮和岸炮對海射擊和航空機關炮對海俯衝射擊用的槍炮靶。靶面有大小不同尺寸，以滿足射擊的需要。拖靶速度一般決定於拖船的速度。也有的水面靶用人造水幕作為靶身，以減少物資消耗，這種靶船稱為水幕靶船。靶身和兩個浮體平面呈水平的靶船主要用作魚雷靶和航空炸彈的轟炸靶。
自航靶船設有靶標和角反射器，主要用來試驗水面艦艇、岸基導彈、空對海導彈等，供艦艇或飛機的雷達對它作遠距離捕捉和跟蹤之用。有的自航靶設有遙控裝置，可由岸上或艦上進行遙控。這種靶船的排水量大約為數噸至數十噸，航速20～30餘節，多由汽油機或柴油機驅動，遙控距離約10n mile。靶船可專門建造，也可以用退役艦艇改裝。
靶船的操縱性是指船、槳、舵在水中運動所產生的水動力，使靶船保持和改變其運動所產生的水動力，使其具有保持和改變其運動狀態的性能。靶船操縱性包括航向穩定性和迴轉性兩種含義。
(1)航向穩定性。靶船在直線航行中因受外力(如風浪)的作用而偏離原航向，當外力消除後逐漸穩定於一定航向的能力。
(2)迴轉性。靶船在舵或其他操縱裝置的作用下繞瞬時迴轉中心做圓周運動的能力。
一般船舶操舵系統，簡稱自動舵 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）(Autopilot)，是在隨動操舵基礎上發展起來的一種全自動控制的操舵方式。它是根據羅經的航向信號和指定的航向比較來控制操舵系統，自動使船舶保持在指定的航向上。由於自動舵靈敏度和準確性都較高，它替代人工操舵後，相對提高了航速和減輕了舵工的工作量。
對於靶船的操舵系統應滿足以下幾個要求：
(1)能給出合適的一次偏舵角，當靶船偏舵角度大於靈敏度規定值時，自動舵應該動作。
(2)若一次偏舵角不足以阻止靶船偏航時，自動舵應給出二次偏舵角以使船回航 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）。
(3)為防止靶船走S形航跡且能迅速回到預定航向上，自動舵能給出合適的反舵角。
(4)舵機的靈活性要好，可在高速航行狀態下急轉舵強機動
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