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非進入式性行為（non-penetrative sex）或非性交性快感（outercourse）包括狂熱愛撫（heavy petting）、擦印法（frottage）與相互撫慰（mutual masturbation），一般是前戲，泛稱性行動之中排除任何以身體部位或其他物體進入陰道、肛門或口腔的範圍[1][2][3][4] 。由於較少有交換彼此體液的現象，與此相關的行為常用作安全性行為與生育控制的形式之一[2][5]。
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進入陰道沒有精液的情況下，概率為零；有精液的情況下，概率極低。
進入陰道沒有精液的情況下，概率為零；有精液情況，概率符合排卵期懷孕概率。
根據牛津字典定義，「狂熱愛撫」（Heavy Petting）通常指涉任何玩弄彼此性器官但不插入或接合的前戲行為。[6]
相互撫慰（mutual masturbation）是一種性伴侶之間（至少兩人）彼此性刺激的性行為。[7]。
該刺激方式有很多種，如用手愛撫對方，「擦印法」（Frottage）（一方以胸、臀或生殖器等身體部位摩擦另一方生殖器）或仿69式（但不一定相互口交，例如一方為陰莖手交，另一方為陰戶指交）等。
倘若沒有任何體液交換，相互撫慰也可作為安全性行為的形式之一，而且大幅降低傳染性病的危險[2]。因此，一些倡導安全性行為的組織在1980年代爆發愛滋病威脅的意識下，此種方式被鼓勵用在男性行為之間以取代肛交或口交。
然而，相互撫慰絕非毫無感染性病的風險，尤其是之於人類免疫缺陷病毒（HIV）患者；若其性伴侶的身上有傷口，對生殖器性刺激的時候仍可能被濺到傷口的體液（精液或是陰道體液）中所含之HIV病毒感染。
- 腋下交又可以稱（腋交）：陰莖放入性伴侶的腋下。[8]
- 情趣按摩：摩擦全身。通常會使用油類物以更加的有快感。
- 足交：以腳對生殖器性刺激，又稱足交。
- 「格劍」：陰莖對陰莖摩擦。
- 陰莖手交：以手對陰莖性刺激，又稱指交。
- 吊茶包：把陰囊放在伴侶的口腔內，然後重複進出或磨擦。
- 乳交：性伴侶使陽具或陰莖在另一方乳房間摩擦。
- 乳頭愛撫：對乳頭的性刺激，通常以手或嘴。
- 臀間的：性伴侶將陽具或陰莖放在另一方微露的上臀或兩臀之間的溝縫之中。
- 股間的（股間性愛）：性伴侶將陽具或陰莖放在另一方大腿間，主動推擠摩擦（irrumation）。盛行在日本妓院對雄性器刺激方法之一。
- 女女性行為：女陰對女陰的摩擦，一般所稱交叉體位。
（未完全排除身體部位進入陰道、肛門或口腔的範圍，只是陰莖未插入陰道中）
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