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靜水骨骼(hydrostatic skeleton)或水骨骼(hydroskeleton)是動物中一種由體液靜壓提供結構支撐的骨骼系統[1]。靜水骨骼在簡單的無脊椎動物十分常見的,基本上除了節肢動物和緩步動物以外都或多或少依賴靜水骨骼——這裡面包括軟體動物和腕足動物伸出外殼之外的身體部分,而螺旋強化靜水骨骼結構更是一些無外殼的軟體動物(比如蛸類和蛞蝓)的典型結構[2]。
在一些更高級的生物體也有靜水結構,通常是某個靜水器官而不是靜水骨骼,兩者雖然原理相似但所覆蓋的解剖學範圍相差很多,並不能相提並論[1][3]。比如,非螺旋靜水骨骼結構是哺乳動物陰莖勃起的功能基礎[4][5]。
生物具有靜水骨骼既有優點也有缺點。流線的外形使他們游泳與躲藏時得以容易移動。他們可以通過奇怪形狀的通道和更有效地隱藏自己以避免被捕食。當擠壓岩石時他們能夠創造一股力量和創造一個「撬開」的姿勢。對他們而言,這付輕量級的、靈活的組件可以用很少的肌肉便能運動自如。[6]
這些生物有一些相對簡單的途徑進行循環和呼吸。而且,這些生物有一個緩衝機制,讓他們保護內部器官以免受到衝撞。然而,它無法有效地保護內部器官免受外界的傷害。[6]
一個包含靜水骨骼的簡單脊椎動物例子是腸鰓綱生物,例如「柱頭蟲」。該生物歸類為半索動物門,是一種海洋蠕蟲,使用他們的靜水骨骼挖掘地道和固定於地面。這可以用於運動,也可以幫助他們「隱藏」在海底以防範外部攻擊。[7]
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