ASTACO雙臂式作業機(日語:双腕重機、双腕油圧ショベル)是日本日立公司2008年發佈擁有兩個挖掘臂的新型液壓挖掘機,有超過傳統怪手的能力。

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2008年底東京消防廳引進了市面第一台雙臂式作業機

這種新式油壓挖掘機名為ASTACO,其挖掘臂構造與人的手臂類似,由上臂(起重部分)、下臂(吊臂)和手(掘進部分)三個部分組成。挖掘臂由高強度的輕型材料製造而成,確保了挖掘機的安全性。臂的每個部分有一定獨立活動能力,可進行複雜操作,當這種怪手用於地震等災害現場時,它可以用其中一個挖掘臂抬高物體,然後用另一個挖掘臂拉出壓在下的其他物體,或剪斷鐵類物品。

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