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公路客運（英語：intercity bus、intercity coach），或又常稱為長途客運、長途巴士、長途公車、城際公交車、長途公交車，是一種使用巴士之類的大型客車運送乘客往返於不同城市、鄉鎮或其他聚落之間的公共運輸服務，常被視為是公共汽車服務的一類，並與航空、鐵路及私有車輛並列為最主要的四種城際運具選擇[1]。
長途客運的始終點站在中國大陸稱為長途汽車站或客運站，以區別於城市或市郊公交車的始終點公交樞紐。
有別於城市內的短途巴士通常採取短站距、班次密集的營運方式，城際巴士通常僅有在起訖點的城市內或周圍設置單一或少量的幾個停靠站，在城市與城市之間則為長距離行駛不停站。世界上大部分的地區都有城際巴士服務，有些地區的此類運輸是由政府經營，但也有許多民營的城際巴士業者存在。城際巴士經常被視為是城際鐵路運輸的替代運輸模式，尤其在人口較為稀疏的地區，城際巴士因具有較高的調度彈性與較低的建置與營運成本，因此常被當作鐵路運輸的低成本替代。
雖然基本的經營方式雷同，但各地區的城際巴士常因不同的環境與習慣而有不同的稱呼。以漢字文化圈為例，在台灣因大部分的城際巴士都是以高速公路（國道）為行駛路線因此常又稱為國道客運；在香港與澳門，因大部分的城際巴士都會穿越與中國內地之間的界線，因此較常以跨境巴士稱呼之；在日本，城際巴士同樣也是因為大部分都是以高速公路（日文中稱為「高速道路」）為主要動線，因此被稱為高速巴士（日語：高速バス）。
英國主要的城際巴士是National Express。Megabus則是廉價車費。
在日本，日本國有鐵道旗下的國鐵巴士及分割民營化的JR巴士是主要的高速巴士經營公司，隨著高速公路網建設，越來越多原本地區性經營的市區路線公車業者也開始經營高速巴士。
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根據中華人民共和國公共安全行業標準《道路交通管理 機動車類型》（GA 802-2019）第6章「機動車使用性質」，公路客運機動車指專門從事公路旅客運輸的客車和乘用車[2]。中華人民共和國交通運輸部《道路旅客運輸及客運站管理規定》則將道路客運經營定義為「使用客車運送旅客、為社會公眾提供服務、具有商業性質的道路客運活動，包括班車（加班車）客運、包車客運、旅遊客運」[3]。本章節所述的「公路客運」主要為班車客運，即客車在城鄉道路上按照固定的線路、時間、站點、班次運行的一種客運方式，線路按照經營區域分為四種類型：
中國大陸的公路客運因改革開放後的公路建設以及鐵路客運的緊俏而興起，雲南省更於1988年開始將普通客車的座椅撤換成床鋪，以供夜班客車使用，與此同時西安公路學院與揚州客車廠聯合開發長途臥鋪客車，這一車種由此進入公路客運市場[4]。
踏入20世紀90年代，公路客運因高速公路網的逐步形成而開始崛起，公路客運量於1996年首次超過鐵路，促使鐵道部於1997年開始實施中國鐵路大提速，此後高速公路客運開始着手改進旅客服務，一度成為鐵路、民航客運的強勁競爭對手[5]，2005年更有高速雙層公路客車進入中國大陸市場[6]。在鐵路和公路並行的區域，公路客運的運量較小，比鐵路更為機動靈活且票源相對充足，而在鐵路網絡尚未覆蓋的區域，公路客運為運輸市場的主力[7]。
隨着2008年以來高速鐵路網絡的發展，高速鐵路沿線的公路客運班線客流量呈現下降趨勢[8]，公路客運業者開始將重心放在高鐵停站列車較少甚至是不設站的區域[9][10]，或是在部分高速鐵路沿線開行每排3座的商務車[11]。2011年，工信部和公安部聯合發布《關於進一步提高大中型客貨車安全技術性能加強車輛〈公告〉管理和註冊登記管理工作的通知》，規定自2012年3月1日起暫停生產、銷售臥鋪客車產品[12]。
截至2019年末，中國大陸共擁有公路營運載客汽車77.67萬輛，其中大型客車30.31萬輛，全年完成營業性客運量130.12億人，完成旅客周轉量8857.08億人公里[13]。
早年在台灣只有台灣省公路局經營城際巴士，1970年代中山高速公路通車後，開始有國道巴士業務，1980年代後因市場需求龐大，有民間業者開始經營非法的野雞車，政府為解決亂象，開放國道路權，輔導民間業者合資成立統聯客運，之後陸續有其他合法成立的國道客運公司投入營運。
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