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1991年5月，為適應鄭州高新技術開發區的發展需要，31路開通，當時來往於勞動市場與位於高新技術開發區的中原製藥廠，為鄭州高新區最早開通的公交路線[1]。1998年，市內發車站由碧沙崗延伸至河醫一附院[2]。2002年1月12日，高新區段路線調整，以鄭州外國語學校為發車點[3]。
2013年12月28日，隨着鄭州地鐵1號線開通，為減少建設西路以及碧沙崗的交通壓力，31路線路進行調整，東端發車點縮短至建設路西三環[4]。
2019年10月26日，31路線路兩端進行延伸，東端發車點恢復至碧沙崗，西端則由鄭州外國語學校延伸至鄭大新區東門[5]。
碧沙崗↔鄭大新區東門
- 碧沙崗：06:00～21:00
- 鄭大新區東門：06:00～21:00
31路各停靠站點如下表所示[6]：
| 下行站序 | 上行站序 | 站名 | 所在道路 | 軌交換乘 | 周邊地點 |
| 1 | 27 | 碧沙崗 | 建設西路 | 1 碧沙崗 | 碧沙崗公園、泰隆大廈 |
| 2 | 26 | 建設路工人路 | 河南省工人文化體育中心 | ||
| 3 | 25 | 建設路文化宮路 | 15 五一公園 | 五一公園、盛潤美麗源 | |
| 4 | 24 | 建設路國棉六廠 | 鄭州市金融學校 | ||
| 5 | 23 | 汽車客運西站 | 1 秦嶺路 | 鄭州汽車西站、西元國際廣場 | |
| 6 | 22 | 建設路三官廟 | 鄭上路小學 | ||
| ↓ | 21 | 三官廟村 | |||
| 7 | 20 | 建設路西三環 | 1 西三環 | 鄭上路社區 | |
| 8 | 19 | 西三環建設路北 | 西三環 | 物華城上城、江山名居 | |
| 9 | 18 | 西三環南陳伍寨 | 中州盆景園、和潤臨湖美景、陳伍園景灣 | ||
| 10 | 17 | 西三環西流湖路 | 西城故事、豪德天下府邸 | ||
| ↓ | 16 | 西三環化工路 | 西流湖公園北區、正商百合里 | ||
| 11 | ↑ | 化工路西三環 | 化工路 | ||
| 12 | 15 | 鄭州雕塑公園 | 鄭州雕塑公園 | ||
| 13 | ↑ | 瑞達路化工路 | 瑞達路 | 鄭州商貿技師學院 | |
| 14 | 14 | 瑞達中路 | 啟明村 | ||
| 15 | 13 | 瑞達路南流村 | 南流小區 | ||
| 16 | 12 | 鄭州美術館 | 鄭州美術館、光華大酒店 | ||
| 17 | 11 | 合歡街金梭路 | 合歡街 | 繽紛四季園、紐科大廈 | |
| ↓ | 10 | 合歡街銀屏路 | 太龍藥業 | ||
| 18 | ↑ | 銀屏路合歡街 | 銀屏路 | ||
| 19 | 9 | 銀屏路冬青街 | 銀髮工業園 | ||
| 20 | 8 | 銀屏路玉蘭街 | 高新數碼港 | ||
| 21 | 7 | 銀屏路科學大道 | 中鋼集團鄭州金屬製品研究院 | ||
| 22 | 6 | 銀屏路國槐街 | 保利文化廣場 | ||
| 23 | 5 | 銀屏路楓楊街 | 鄭州外國語學校、河南省稅務幹部學校 | ||
| 24 | 4 | 翠竹街鄭州外國語學校 | 翠竹街 | 鄭州外國語新楓楊學校 | |
| 25 | 3 | 翠竹街雪松路 | 朗悅公園茂 | ||
| 26 | 2 | 翠竹街石楠路 | 鄭州機械研究所、鄭州大學實驗小學 | ||
| 27 | 1 | 鄭大新區東門 | 1 鄭大科技園 | 鄭州大學、盛和苑 |
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