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導彈發射車是一種可以用來運載和發射導彈的軍用車輛。導彈發射車可以分為兩類，一類是搭載多管火箭發射器的車輛，而其他類型的導彈發射車則被稱為運輸起豎發射車。[1]有些導彈發射車可以直接開行；還有一些導彈發射車實際上是拖車，無法直接上路，需要牽引車牽引才能上路，這種導彈發射車加上牽引車後看上去就和半掛式卡車一樣。一些導彈發射車和其他普通車輛一樣具有輪胎，還有一些導彈發射車和坦克一樣具有履帶。[2]
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