旋轉接點(revolute joint)也稱為銷接點(pin joint)或樞紐接點(hinge joint)是一種用在機構中,單自由度的運動副[1]。旋轉接點可以使元件延著一個軸旋轉,可以用在門的鉸鏈、折疊機構或是其他單軸旋轉的設備中[2],旋轉接點只允許二元件之間的相對轉動,不允許相對運動。
旋轉接點一般是由銷釘以及肘節接頭組成,兩者之間會有轉動軸承潤滑。旋轉接點的接觸面是圓柱型的,因此屬於低運動副。不過若銷和孔之間的公差太大(為了要可以轉動,一定會有公差),會讓兩者之間的表面接觸變成線接觸[3] 。
旋轉接點兩元件之間的接觸常會假設沒有摩擦力,有時也會用簡化的模型,假設是線性的粘性阻尼,其公式為,其中T是摩擦力矩, ω是相對角速度,B是摩擦常數。有些較複雜的模型會將靜摩擦力和斯特里貝克曲線也考慮進來[4]。
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參考資料
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