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西北四郡是朝鮮王朝在鴨綠江東岸設立的4個郡級行政區。是朝鮮擴張的重要據點。
1107年，高麗尹瓘率1.7萬部隊攻打女真取勝，在朝鮮半島東北部修建了東北九城（咸州、英州、雄州、吉州、福州、宜州及通泰、平戎、公嶮），立公嶮鎮定界碑，宣布此地為高麗領土。1109年，烏雅束指揮女真軍收復失地曷懶甸，搗毀公嶮鎮定界碑。高麗雖然從曷懶甸撤軍，但仍宣揚對此擁有主權。
1388年，朱元璋建立的明朝軍隊攻入東北，準備模仿元朝在朝鮮半島設立雙城總管府的模式，設立鐵嶺衛，高麗抗拒。朝鮮王朝取代高麗後，稱公嶮鎭迤南全部屬於朝鮮。[1]。明朝於1393年將鐵嶺衛置在遼東境內，默認了朝鮮對此地區的統屬。1403年，朝鮮北部女真人上奏明廷，說「咸州（今朝鮮咸鏡南道咸興）迤北，古為遼、金之地」，明成祖因而降敕與朝鮮，索要這一帶的「十處人民」（主要為女真人）。朝鮮則以明太祖默許地歸本國為辭，稱女真人「來居本國地面，年代已久，……且與本國人民交相婚嫁，生長子孫」，請求「令本國管轄如舊」。明成祖表示「朝鮮之地，亦朕度內，朕何爭焉」，同意將鐵嶺以北，公嶮鎮（今朝鮮咸鏡北道吉州）以南的「十處人民」讓給朝鮮。
1416年朝鮮在原屬中國的鴨綠江南設立閭延郡（여연군），而鴨綠江一帶女真人拒絕接受朝鮮管轄。1433年朝鮮世宗發動婆豬江戰鬥，將鴨綠江南的女真人據點摧毀。[2]設立慈城郡（자성군，在閭延郡西南）、1440年設茂昌郡（무창군，在閭延郡東南）。1443年設虞芮郡（우예군，在閭延郡西南、今江界和楚山之間）。並在以上4郡修築16座大城，25個小堡，從朝鮮南方強制遷徙大量居民在該地區定居，至1443年，朝鮮徹底有效支配鴨綠江南岸地區，鴨綠江隨之成為中、朝兩國西段邊界的界河。
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